所示，整机为铝合金全金属结构件，上下四个宽大的紧固柱，右侧两个黑色圆孔为水冷灌注口。
图1-1：整机背面如图1-2所示，拆开上盖后可以清晰看到液冷路径，冷却液流经主SOC凸台、LPDDR、UFS，凸台上还覆盖有蓝色的导热硅脂。
1#：红色框--->
来自英伟达的TA990SA-QS-A1处理器，红色箭头--->
棕色和黑色公座是。 2#：绿色框--->
来自Marvell的车载以太网交换器芯片88Q5072-BYZ2和88Q6113-BYZ2，绿色箭头--->
白色扁平公座是CAN等车载通讯接口。 3#：黄色框--->
来自英飞凌的SAK-TC397XP-256MCU，其相关参数能自行查阅，黄色箭头--->
紫红色和绿色公座是以太网接口，白色未知。 4#：蓝色框--->
来自美信（现ADI）的MAX96781GTN/V，MAX96712GTB/V*4串行/解串器，蓝色箭头--->
黑白蓝Fakra公座均为串行摄像头接口，三个四孔，一个双孔。 5#：白色框--->
来自东沃电子TVS管，SM8S26AT，白色箭头--->
三枚白色扁平公座均为调试接口，用于调试以太网、SOC和MCU等。 6#：灰色框--->
来自MPS的8枚DrMOS MP86960。 主板上侧还留有不对外开放的烧录USB3.0 TYPE C接口和一个可视DP输出接口。
Marvell的88Q222X系列器件是一种单对以太网物理层收发器PHY，支持通过非屏蔽双绞线的以太网物理层部分，支持单平衡双绞线上传输和接收数据，支持GMII、RGMII、SGMII，以便直连MAC端口，应用于车载信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统、车载诊断、车身电子。
英飞凌的TLE35584，多个独立的电压基准用于电源产生及监测、过欠压及故障监测、功能看门狗和窗口看门狗、功能安全状态控制输出（两路safety path）、内嵌自检等，主要搭配给英飞凌的TC系列MCU使用，此产品搭配给TC397使用。
美信的MAX20087ATPA/VY*4，四通道摄像头保护器，MAX20086–MAX20089双/四摄像头电源保护器IC为四个输出通道中的每个通道提供高达600mA的负载电流，每个输出都受到单独保护，不受对蓄电池短路、对地短路和过电流条件的影响。IC在3V至5.5V电源和3V至15V摄像头电源下工作，300mA时，输入输出电压降仅为110mV（典型值）。IC提供启用输入和I2C接口，以读取设备的诊断状态，板载ADC能够读取通过每个开关的电流。符合ASIL B和ASIL D标准的版本支持通过ADC读取另外七个诊断测量值，确保高故障覆盖率，MAX20086–MAX20089分别包括每个输出通道上的超温停机和过电流限制。
MPQ79700是一款12通道功能安全电源定序器，提供可配置性与灵活性，能够支持不同应用与SOC的跨代设计复用，集成内置自检 (BIST) 等安全机制，以实现高诊断覆盖率，使系统达到目标 ASIL 等级。
图1-5是电源的局部图，主电源分为两个接插件入口进入，靠近连接器端布置有四枚6600W的高性能TVS管，来自东沃电子的SM8S26AT。
经由大电流功率电感，主芯片核心供电为MPQ2967+MPQ86960，R22电感旁边布置了19枚447钽电容，MPS的这一组MPQ2967+MPQ86960搭配是对无人驾驶域控制器（DCU）进行核心供电的解决方案，专为高算力，大电流主芯片进行核心供电。MPQ2967是用于无人驾驶应用的双轨数字多相控制器，最多可配置为四相两轨。MPQ86960是一款内置功率MOSFET栅极驱动器的单片半桥，它可以在宽输入电压 (VIN) 范围内实现高达50A的连续输出电流 。
MPQ2967+MPQ86960解决方案还集成了时序管理、功能安全监测、电流采样、温度采样等功能。同时具有SoC核心供电配合DrMOS和COT（恒定导通时间），外部BOM精简，以较少的输出电容个数对负载瞬态做出快速响应等设计优势，可以在极大程度上简化设计工作，是无人驾驶电源解决方案的理想选择。
88Q5072和88Q6113包括一个高性能的ARMCortex M7CPU，350MHz，具有专用的片上存储器，以支持AVB协议，如精确时间协议（PTP）和安全防火墙，以防止外部恶意攻击，交换机核心的低耗电量，支持与主机的快速PCI Express接口连接。它采用了先进的路由引擎，支持千兆位数据包的路由，无需CPU干预。它通过深度数据包检测（DPI）技术、拒绝服务（DoS）引擎和可信启动功能提供最佳高级别的安全，以确保车辆网络的安全，主要使用在于中央网关、车载信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)、车身域控制器。
从整机的拆解来看，如下是一些总结要点： 1#：整机采用加厚金属结构，牢固，耐冲击，耐腐蚀。 2#：采用主动水冷散热+金属外壳散热，效果优良。 3#：PCBA正面反面均喷覆有透明三防漆，提高了整体的防水防尘防静电，防器件碰撞性能。 4#：整板固定孔位15个，有很大成效避免了PCB过大自然弯曲变形的问题，四周加贴接地弹片，结合螺丝孔位，进一步提升了和外壳接地的性能。 5#：整板布局美观匀称，测试点覆盖率目测达到80%。
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